1 引 言

随着战场环境的日趋复杂，无人机、无人潜航器和无人车等无人系统承担起越来越多的作战任务，其军事价值受到世界各主要军事强国的高度肯定和重视。2019年，美国、俄罗斯、欧洲和日本等国家和地区持续推进无人系统能力建设，加大顶层规划投入，增强无人系统装备研发，并对关键技术开展攻关，全面推动无人系统快速发展。

2 战略规划

2019年，美国从预算出发，增加无人系统投入和采购量；欧洲主要国家在欧盟和北约合作框架下加强无人系统能力建设；日本为落实新版《防卫计划大纲》能力要求，出台技术愿景文件指导无人系统发展。

2.1 美国

2018年，美国发布新版《无人系统综合路线图（2017-2042）》，同时各军兵种根据自身需求，集中推出各自的无人系统战略规划，并逐步落实相关规划，不断加大资源投入[1]。

根据2019年3月发布的美军2020财年预算，美军在无人系统方向共投资37亿美元，包括MQ-25A黄貂鱼无人加油机、超大型无人潜航器（XLUUV）等项目的预算较上一财年均大幅增长，各类无人系统的采购量也相应增加，以实现预算文件中提到的“增强美军在竞争环境下的机动自由和杀伤力”[2]。

2.2 欧洲

2019年，欧盟的主要防务协议：欧盟永久性结构合作倡议（PESCO）下实施的无人系统项目数量持续增加，包括海上无人反潜系统、港口和海上监视和保护（HARMSPRO）计划、海上（半）自主反水雷系统、欧洲中空长航时无人机（MALE RPAS）等，旨在开发可执行多任务、携带不同载荷和传感器的模块化无人系统[3]。

欧洲多国与美国等北约国家2019年6月举办波罗的海行动-2019（BALTOPS 2019）海上联合军演，期间进行了反水雷演习，多种有人舰船、直升机和无人潜航器等参与，提升了北约各国间的联合反水雷作战能力。11月，涉及意大利、希腊、西班牙、葡萄牙和立陶宛等15个欧洲国家的海洋2020科研项目进行首次演示验证，该项目旨在评估无人机在应对海洋监视挑战方面的作用，本次演示还评估了欧洲与北约联合行动的一体化互操作能力。

2.3 日本

日本防卫省防卫装备厅2019年8月公布《多域综合防卫力量构建研究开发愿景》文件，旨在基于2018年公布的新版《防卫计划大纲》中提出的能力需求，对日本未来的技术创新进行指导，文件强调了无人机和无人潜航器相关技术的发展[4]。随着预警监视范围的扩大和监视对象的增加，需要提升无人机等无人平台的传感器效能和预警监视能力，要求从整体上实现长航时水下无人系统的装备部署，提升无人装备的认知和判断能力，加强警戒监视、后方支援作战和交战方面的技术发展。

3 装备研发

2019年，世界各国加大无人系统的发展力度，无人机研发持续升温，多型在研无人机完成首飞，在役无人机重点提升组网能力；无人潜航器以反水雷作战和探测等任务为重点，同时加速核动力无人潜航器研制进程；无人车和先进机器人公布多个新方案，支撑部队地面任务。

3.1 无人机

各国多型在研无人机进行试飞。2019年8月，俄罗斯首款重型察打一体无人机S-70猎人、牵牛星中空长航时无人机和前哨-P 无人机先后成功完成首次试飞[5]。同月，英国空军、美国海军陆战队和澳大利亚空军联合进行MQ-9B 天空卫士无人机飞行演示，通过卫星通信实现自动起飞、着陆和滑行。9月，美国海军完成MQ-25A无人加油机原型机首飞。

在役无人机提升作战能力。2019年2月，美国MQ-9 死神无人机新地面控制站完成首次测试，通过高安全级别通信系统，可与全球地面控制站和运行中心进行信息共享，以提升态势感知能力。4月，美国MQ-8C火力侦察兵无人直升机加装Link 16数据链，增强与MH-60 舰载直升机的组网能力，6月，MQ-8C达到初始作战能力，为上舰作战和训练铺平道路，未来几年将有38 架服役[6]。8月，美国宣布MQ-1C 灰鹰无人机将在2022年实现Ka 频段通信能力。

图1 MQ-8C火力侦察兵无人直升机Fig.1 MQ-8C Fire Scout Unmanned Helicopter

新概念无人机快速发展。2019年1月，欧洲多国合作的神经元隐身无人作战飞机技术验证机在第四轮飞行试验中完成第150次试飞。本轮试验从2018年11月开始，目标是评估现有雷达和其他传感器系统对该类飞机的探测与跟踪能力。7月，英国空军快速能力办公室（RCO）和英国国防科技实验室（DSTL）宣布轻型经济可承受新型作战飞机（LANCA）概念，开展无人机系统设计，计划于2022年首飞。11月，空中客车公司公开低可探测性无人试验平台演示验证项目，该平台外形为类似钻石的菱形，采用无尾布局。2019年，美国XQ-58A女武神远程高亚声速无人机演示验证机完成三次试飞，前两次均成功完成了所有测试目标，第三次在着陆时受损。